to część mechaniki płynów zajmująca się cieczą w stanie równowagi, co oznacza, że siła jest wszędzie równa 0.
Podstawowe typy sił działające na ciecz to siły: oraz . Te pierwsze są do powierzchni na którą działają i skierowane są do objętości, którą ta powierzchnia wydziela. Natomiast te drugie jak sugeruje nazwa są do masy ciała.

Wyróżniamy dwa rodzaje cieczy: względną i , rózniące się tym, że przy równowadze względnej występują siły .
Autorem równania różniczkowego opisującego równowagę cieczy jest .

Powierzchnia jednakowych ciśnień to inaczej powierzchnia , która charakteryzuje się tym, że w każdym jej punkcie ciśnienie jest . Przykładem takiej powierzchni jest zwierciadło swobodne cieczy.

Celem ćwiczenia jest porównanie pomierzonego kształtu powierzchni cieczy w naczyniu wirującym z kształtem otrzymanym z obliczeń.

Na dowolny element cieczy o masie m znajdujący się w naczyniu wypełnionym cieczą i obracającym się ze stałą działają siły masowe (pionowa) i (pozioma).
Powierzchnia zwierciadła wody podczas obracania ze stałą prędkością kątową przyjmuje kształt . Jednostką prędkości kątowej ω jest []