Celem ćwiczenia jest wyznaczenie modelu statku za pomocą wzoru teoretycznego oraz doświadczalnie. Wysokość metacentryczna jest podstatwową wielkością określajacą statku.

Ciało pływa, jeśli jego średnia gęstość jest od gęstości cieczy.
Reakcja cieczy na ciało zanurzone nazywa sie wyporem. Oprócz wyporu działa przeciwnie do niego skierowana siła . Siła wyporu działa i skierowana jest w .
Rozróżniamy trzy podstawowe stany równowagi ciała zanurzonego w cieczy: , i . Równowaga zachodzi wówczas, gdy środek ciężkości leży w tym samym punkcie co środek wyporu. Z równowagą mamy do czynienia, gdy ciało wychylone z położenia równowagi samo do niego powraca. Jeśli ciało pływające dla niewielkich wychyleń powraca do położenia równowagi, a dla dużych wychyleń dąży do innego położenia równowagi to mówimy o równowadze .