Lepkość.

Pojęcie inaczej definiowane jako . Jest to zatem zdolność płynów i ciał plastycznych do stawiania wewnętrznego przy wzajemnym się ich cząstek. Kiedy warstwy płynu przesuwają się po sobie ujawnia się omawiana cecha płynów - . Prowadzi to do prostego wniosku, że jest to cecha . Przesuwanie wyżej wymienionych warstw powoduje powstawanie sił .
Tarcie wewnętrzne jest zjawiskiem międzycząsteczkowym i polega na oddziaływaniu warstw płynu na siebie w czasie przepływu. Siły te sprawiają, że od strony warstwy poruszającej się szybciej działa na warstwę poruszającą się wolniej siła przyspieszająca powodując jej prędkości. Analogicznie - warstwy poruszające się wolniej ruch warstw poruszających się szybciej. W związku z tym w granicznych sytuacjach (rozważamy dwie duże gładkie płyty ograniczające szczelinę o stałej wysokości h wypełnionej płynem, z których górna jest nieruchoma, natomiast dolna porusza się z prędkością v), warstwa płynu przylegająca do górnej płyty będzie pozostawała natomiast warstwa płynu przylegająca do płyty będzie się poruszać z taką samą .

Hipotezę o tarciu wewnętrznym w ruchu laminarnym (ruch laminarny jest to ruch w którym tory cząstek poruszających się są względem siebie) wysunął Isaac .
Udowodnił, że siła przeciwdziałającą ruchowi płyty czyli siła tarcia () jest proporcjonalna do:
- prędkości dυ/Dy, który odpowiada prędkości cieczy dυ pomiędzy warstwami oddalonymi o nieskończenie małą odległość dy.
- powierzchni warstw

We wzorze Newtona τ jest wielkością przypadającą na jednostkę powierzchni płyty, a μ jest .
Kinematyczny współczynnik otrzymujemy wartość dynamicznego współczynnika lepkości przez cieczy w danej .